加工中心編程技巧和安全

    隨著科技的發(fā)展和社會的進步，數(shù)控機床技術(shù)不斷發(fā)展，功能越來越完善，使用越來越方便，可靠性越來越高，性能價格比也越來越高。數(shù)控機床應(yīng)用已得到一定程度的普及，而高性能高效率的加工中心也逐漸成為社會所需。

    通過幾年的加工中心實際應(yīng)用和教學(xué)實踐及摸索，筆者將一些積累的經(jīng)驗和讀者分享，如有不當(dāng)之處，請批評指出。

    一、加工中心幾個常用指令的編程技巧

    1、M00、M01、M02和M30的區(qū)別與聯(lián)系

    學(xué)生在初學(xué)加工中心編程時，對以上幾個M代碼容易混淆，主要原因是學(xué)生對加工中心加工缺乏認識，加上個別教材敘述不詳細。它們的區(qū)別與聯(lián)系如下：

    M00為程序暫停指令。程序執(zhí)行到此進給停止，主軸停轉(zhuǎn)。重新按啟動按鈕后，再繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。主要用于編程者想在加工中使機床暫停（檢驗工件、調(diào)整、排屑等）。

    M01為程序選擇性暫停指令。程序執(zhí)行時控制面板上“選擇停止”鍵處于“ON”狀態(tài)時此功能才能有效，否則該指令無效。執(zhí)行后的效果與M00相同，常用于關(guān)鍵尺寸的檢驗或臨時暫停。

    M02為主程序結(jié)束指令。執(zhí)行到此指令，進給停止，機床主軸停止，冷卻液關(guān)閉。但程序光標停在程序末尾。

    M30為主程序結(jié)束指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30后是否還有其他程序段。

    2、刀具補償參數(shù)地址D、H的應(yīng)用

    在部分數(shù)控系統(tǒng)（如FAUNC）中，刀具補償參數(shù)D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數(shù)控系統(tǒng)中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關(guān)鍵是由它們后面補償號地址中的數(shù)值來決定。所以在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規(guī)定H為刀具長度補償?shù)刂?，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償?shù)刂?，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。

    例如：G00G43H1Z60.0；

          G01G41D21X30.0Y45.0F

    3、G92與G54～G59的應(yīng)用

    G54～G59是調(diào)用加工前設(shè)定好的坐標系，而G92是在程序中設(shè)定的坐標系，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應(yīng)當(dāng)避免。

    注意：（1）一旦使用了G92設(shè)定坐標系，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動系統(tǒng)，或接著用G92設(shè)定所需新的工件坐標系。（2）使用G92的程序結(jié)束后，若機床沒有回到G92設(shè)定的原點，就再次啟動此程序，機床當(dāng)前所在位置就成為新的工件坐標原點，易發(fā)生事故。所以，一定要慎用。中國數(shù)控之家－數(shù)控機床，模具設(shè)計，數(shù)控車床，數(shù)控技術(shù)，數(shù)控編程，數(shù)控銑床

    4、暫停指令

    G04X＿／P＿是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X后的數(shù)值是暫停時間。X后面的數(shù)值要帶小數(shù)點，否則以此數(shù)值的千分之一計算，以秒（S）為單位，P后面數(shù)值不能帶小數(shù)點（即整數(shù)表示），以毫秒（MS）為單位例如，G04X2.0；或G04X2000；暫停2秒

    G04P2000；

    但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的粗糙度，當(dāng)?shù)毒呒庸ぶ量椎讜r需有暫停時間，此時只能用地址P表示，若用地址X表示，則控制系統(tǒng)認為X是X軸坐標值進行執(zhí)行。

    例如，G82X80.0Y60.0Z－20.0R5.0F200P2000；

    鉆孔（80.0，60.0）至孔底暫停2秒

    G82X80.0Y60.0Z－20.0R5.0F200X2.0；

    鉆孔（2.0，60.0）至孔底不會暫停。

    5、同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，后出現(xiàn)的起作用。

    例如：G01G90Z30.0Z20.0F200；執(zhí)行的是Z20.0，Z軸直接到達Z20.0，而不是Z30.0。

    G01G00X30.0Y20.0F200；執(zhí)行的是G00（雖有F值，但也不執(zhí)行G01）。

    但不同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先后順序執(zhí)行效果相同。

    例如：G90G54G00X0Y0Z60.0；和G00G90G54X0Y0Z60.0；相同。

    6、程序段順序號

    程序段順序號，用地址N表示。一般數(shù)控裝置本身存儲器空間有限（64K），為了節(jié)省存儲空間，程序段順序號都省略不要。N只表示程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數(shù)值有連續(xù)性。但在使用某些循環(huán)指令，跳轉(zhuǎn)指令，調(diào)用子程序及鏡像指令時不可以省略。

    數(shù)控機床的加工過程中，有一點至關(guān)重要，那就是在編制程序和操作加工時，一定要避免使機床發(fā)生碰撞。因為數(shù)控機床的價格非常昂貴，少則幾十萬元，多則上百萬元，維修難度大且費用高。但是，碰撞的發(fā)生是有一定規(guī)律可循的，是能夠避免的，可以總結(jié)為以下幾點。

    1、利用計算機模擬仿真系統(tǒng)

    隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控加工教學(xué)的不斷擴大，數(shù)控加工模擬仿真系統(tǒng)越來越多，其功能日趨完善。因此可用于初步檢查程序，觀察刀具的運動，以確定是否有可能碰撞。

    2、利用機床自帶的模擬顯示功能

    一般較為先進的數(shù)控機床圖形顯示功能。當(dāng)輸入程序后，可以調(diào)用圖形模擬顯示功能，詳細地觀察刀具的運動軌跡，以便檢查刀具與工件或夾具是否有可能碰撞。

    3、利用機床的空運行功能

    利用機床的空運行功能可以檢查走刀軌跡的正確性。當(dāng)程序輸入機床后，可以裝上刀具或工件，然后按下空運行按鈕，此時主軸不轉(zhuǎn)，工作臺按程序軌跡自動運行，此時便可以發(fā)現(xiàn)刀具是否有可能與工件或夾具相碰。但是，在這種情況下必須要保證裝有工件時，不能裝刀具；裝刀具時，就不能裝工件，否則會發(fā)生碰撞。

    4、利用機床的鎖定功能

    一般的數(shù)控機床都具有鎖定功能（全鎖或單軸鎖）。當(dāng)輸入程序后，鎖定Z軸，可通過Z軸的坐標值判斷是否會發(fā)生碰撞。此功能的應(yīng)用應(yīng)避開換刀等運作，否則無法程序通過。

    5、坐標系、刀補的設(shè)置必須正確

    在啟動機床時，一定要設(shè)置機床參考點。機床工作坐標系應(yīng)與編程時保持一致，尤其是Z軸方向，如果出錯，銑刀與工件相碰的可能性就非常大。此外，刀具長度補償?shù)脑O(shè)置必須正確，否則，要么是空加工，要么是發(fā)生碰撞。

    6、提高編程技巧

    程序編制是數(shù)控加工至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，提高編程技巧可以在很大程度上避免一些不必要的碰撞。

    例如：銑削工件內(nèi)腔，當(dāng)銑削完成時，需要銑刀快速退回至工件上方100MM處，如果用N50G00X0Y0Z100編程，這時機床將三軸聯(lián)動，，則銑刀有可能會與工件發(fā)生碰撞，造成刀具與工件損壞，嚴重影響機床精度，這時可采用下列程序N40G00Z100；N50X0Y0；即刀具先退至工件上方100MM處，然后再返回編程零點，這樣便不會碰撞。

    總之，掌握加工中心的編程技巧，能夠更好地提高加工效率、加工質(zhì)量，避免加工中出現(xiàn)不必要的錯誤。這需要我們在實踐中不斷總結(jié)經(jīng)驗，不斷提高，從而使編程、加工能力進一步加強，為數(shù)控加工事業(yè)的發(fā)展作貢獻。